祖籍及渊源:
1、源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。周宣王时期，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大。后来程伯休父克平了许方，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。 春秋宋国，楚国，晋国，各国都有司马，以司马为姓。如宋国有司马牛，楚国有司马卯，晋国有司马侯，齐国有司马灶等。
2、源于陈、田姓，出自春秋时期司马穰苴。
3、源于改姓，出自姬姓许氏、郝氏改姓，属于因故改姓为氏。许穆之、郝惔之，他们的后代中有人因故改为司马氏。