(1) 接触-分离起电——两种物体接触，其间距离小于25×10-8 cm时，由于不同原子得失电子的能力不同，不同原子外层电子的能级不同，其间即发生电子的转移。
(2) 破断起电——材料破断后能在宏观范围内导致正、负电荷的分离，即产生静电
(3) 感应起电——带电体A带负电荷，附近有导体B，在带电体A的静电感应下，B的端部出现正电荷；由于导体B与接地导体C相连，B对地电位仍然为零；当B离开接地导体C时，B成为带电体。
(4) 电荷迁移——当一个带电体与一个非带电体接触时，电荷将重新分配，即发生电荷迁移而使非带电体带电。