豫、时、孙、摩，就是使教学成功的四个基本原则。被称为“大学之法”。
豫，就是预防性原则。在学生不良行为发生前就加以防范叫做预防。如果不良行为发生之后再去禁止，积习已深就难以矫正。所以这个原则要求教师在教学上要有预见性。
时，是及时施教原则。“当其可之谓时”，抓住最佳的时机，及时施教，因势利导，就会取得良好的教育效果。否则，“时过然后学，则勤苦而难成”。
孙，是循序渐进原则。“不陵节而施之谓孙”，教学必须遵循一定的顺序（“孙”），根据学生的年龄特征和接受水平妥善地安排教学进度。否则，“杂乱而不孙”，不按顺序教学，就会使教学陷于混乱而难以收到效果。
摩，即学习观摩原则。“相观而善之谓摩”，学友间相互观摩，相互学习，取长补短，就能共同进步。否则，“独学而无友，则孤陋而寡闻。”
其实前三条更多的强调是学生作为课堂的主体要参与进来课堂时，教师应该如何对学生进行教。要考虑到他的身心发展特点、头脑中已有的知识体系、学习风格等等。其实也是现在倡导的建构主义思想的以中国重要体现。而最后一条则更多想说明的是同学间的友善的互相学习。