抑郁而终。
“安史之乱”发生后，唐玄宗仓皇出逃京师长安。逃至今陕西兴平马嵬驿时，将军安史之乱陈玄礼以军士不满为名，杀了杨国忠，逼迫唐玄宗让杨贵妃自缢。在西行途中，太子李亨又被百姓截留，乘机北上宁夏灵武，被臣下拥立为帝，即唐肃宗，尊唐玄宗为太上皇。在郭子仪等重臣的努力下，至德二年末，唐军收复长安、洛阳，玄宗也由此返回长安。
回到长安后，玄宗住在城南的兴庆宫里。肃宗本就对玄宗心怀猜忌，加上奸相李辅国的挑拨，对玄宗更是冷漠少礼，他整日郁郁寡欢。上元三年四月五日，唐玄宗死在长安太极宫神龙殿，享年77岁。