在刘邦的各个儿子当中，代王刘恒一向比较谦虚低调，因此没有受到吕后的记恨，薄夫人出身贫寒，也不太得刘邦的宠幸，在刘邦死后就一直跟着儿子在代地生活，因此吕后一直没有把毒手伸向他们。
西汉高后八年，吕后去世，刘邦的旧臣丞相陈平和太尉周勃、朱虚侯刘章携手诛灭了吕氏势力，然后商议由谁来继承皇位，最后，他们相中了宽厚仁慈名声较好的代王刘恒，于是派出使者去接刘恒到长安继承皇位，刘恒在向长安进发的过程中一步步小心从事，深怕中了计，丧命黄泉，一是派舅舅薄昭先到长安探听虚实，二是到离长安城五十里的时候，又派属下宋昌先进城探路，宋昌到达渭桥，丞相以下的官员都来迎接，于是刘恒行进到达渭桥，群臣以臣礼拜见刘恒，最后，小心的刘恒终于在陈平等众大臣的拥戴下平安地住进了未央宫，继承了皇位，是为汉文帝。