中国历代皇帝“乘金根车、驾六马”的乘舆制度，其源头应在夏、商、周的礼仪制度，即“三代之礼”，可谓一脉相承，代代相传。
乘舆是被历代统治阶级作为代表等级和身份的重要标志，象征着权力，其森严的等级规定是绝对不允许僭越的。中国古代对乘舆制度是非常重视的。乘舆制度，不仅在周代规定“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶一”，是周礼的重要组成内容，而且还是尔后历代王朝礼仪制度的重要组成部分。
几乎每个朝代的正史，即二十五史，以及其他文献中都有关于历史的和当朝的乘舆制度的记载，例如，有文献记载秦始皇以水为德：“数以六为纪，符、法冠皆六寸，而舆六尺，六尺为步，乘六马；”又有文献记载：“秦并天下，阅三代之礼。或曰，殷瑞山车，金根之色，汉承秦制，御为乘舆，孔子所谓‘乘殷之辂者也’。”