2004年初，国际足联确认足球起源于中国，“蹴鞠”是有史料记载的最早足球活动。《战国策》和《史记》是最早记录蹴鞠的文献典籍，前者描述了2300多年前的春秋时期，齐国都城临淄流行蹴鞠活动，后者则记载，蹴鞠是当时训练士兵、考察兵将体格的方式。
现代足球起源地是在英国。传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争，战争结束后，英国人在清理战争废墟时发现一个丹麦入侵者的头骨，出于愤恨，便用脚去踢这个头骨，一群小孩见了便也来踢，不过发现头骨踢起来脚痛，于是用牛膀胱吹气来代替，就是现代足球的诞生。
1989年国际足联开始正式把五人制足球纳入管理范围之内，成为其主管团体。