诸葛亮的发明较多，最著名的有：
1、木牛流马：从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，对旧式车辆加以改装，称为木牛流马。据说木牛载一年的粮食每天能行二十里，流马有方囊二个，每个可以装米二斛三斗，能够在崎岖不平的山道上行走。
2、八阵图：古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法，在战国时已经出现，山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的八阵加以变化，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等指挥军队，可以变化许多阵法。
3、诸葛连弩：架设在兵车上的武器，是一种可以连续发射的弓箭，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力，唯一缺点是需要七、八名连弩士才能拉动弓弩。