总体说刘备厉害，因为黄忠是效忠刘备的，刘备是东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，刘备少年与公孙瓒拜卢植为师求学，而后参与镇压黄巾起义，与关羽、张飞先后救援过北海孔融、徐州陶谦等，刘备早期颠沛流离，投靠过多个诸侯，后于赤壁之战与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州，建立蜀汉政权，公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，黄忠是南阳人，东汉末年名将，本为刘表部下中郎将，公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备，并助刘备攻益州刘璋，公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一。