欧洲地形总的特点是以平原为主，冰川地形分布较广，高山峻岭汇集南部。海拔200米以上的高原、丘陵和山地约占全洲面积的30%，海拔200米以下的平原约占全洲面积的70%。
欧洲东以乌拉尔山脉、乌拉尔河，东南以里海、大高加索山脉和黑海与亚洲为界，西隔大西洋、格陵兰海、丹麦海峡与北美洲相望，北接北极海，南隔地中海与非洲相望（分界线为：直布罗陀海峡）。欧洲最北端是挪威的诺尔辰角，最南端是西班牙的马罗基角，最西端是葡萄牙的罗卡角。欧洲是世界上第二小的洲、大陆，仅比大洋洲大一些，其与亚洲合称为亚欧大陆，而与亚洲、非洲合称为亚欧非大陆。