在讨论引力势能时，一般选无限远处的势能为零。在引力场范围内引力势能均为负值。因为引力做正功时，其势能是减小的。也就是说，由远到近移动质点时，系统的引力势能是逐渐减小的。或者说在无限远以内，引力势能均为负值。
物体(特别指天体)在引力场中具有的势能叫做引力势能。物理学中经常把无穷远处定为引力势能的零势能点，引力势能表达式是E=-GMm/r，G为引力常数，M为产生引力场物体(中心天体)的质量，m为研究对象的质量，r为两者质心的距离。
以地球为例，设地球质量为M，其无穷远处为势能零点，则当质量为m的物体自无穷远处移动到距离地球r处时，引力消耗势能做功为
当质量体m由无穷远处(零势能点)移动到距离地球r处，引力做功Wp=GMm/r,即引力势能减少了这么多，则该处的引力势能EP=0-GMm/r=-GMm/r。