力的作用是相互的；几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
平衡力判断方法1、两个力作用在同一物体上。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，异向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。（和相互作用力相区别）
相互作用力成立的条件只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。
这两个力：大小相等、方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。简单概括为：异物、等值、反向、共线。
一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。