三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英一同发明木牛流马,用其在崎岖的栈道上运送军粮,且“人不大劳,牛不饮食”。从木牛的结构上看,其采用了助力机构,里面有飞轮机构。从它的运行来讲,里面采用齿轮机构、曲柄连杆机构。人推动木牛时,里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮,飞轮运行起来后,又因为飞轮的惯性,给木牛以助力,这样,就达到了省力的目的。而流马其实是一辆板车,只是改变了它的重心和轴承部分,使它比以前的板车用起来省力。因此其主要动力还是人力。
木牛流马到底是靠什么作为动力的
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