薛仁贵是唐朝时期著名的军事家，他的一生战功赫赫，为唐王朝的稳定发展做出了巨大的贡献。主要贡献有：
薛仁贵自唐太宗贞观末年投军，在安市城率军击败了高句丽。公元658年，于贵端城再次击败高句丽军。次年，与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地。十二月，在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。公元661年，大败九姓铁勒。公元666年，参与灭亡高句丽。公元682年，于云州之战击破突厥。
薛仁贵功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、仁政高丽国、爱民象州城、脱帽退万敌等典故。唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
公元683年，薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。著有《周易新注本义》十四卷，今已佚。