三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司。三衙指的是宋代掌管禁军的机构,三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅,合称三帅。在唐后期,习惯称藩镇的亲兵为牙(衙)兵,五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位,故相沿称为三衙。
三衙是哪三衙
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