1、电子秤：电子秤是衡器的一种，是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的工具。
2、台秤：台秤是承重装置为矩形台面，通常在地面上使用的小型衡器。
3、杆秤：杆秤是利用杠杆原理来称质量的简易衡器，由木制的带有秤星的秤杆、金属秤锤、提纽等组成。
4、弹簧秤：弹簧秤又叫弹簧测力计，是利用弹簧的形变与外力成正比的关系制成的测量作用力大小的装置。
5、天平：天平，一种衡器。由支点（轴）在梁的中心支着天平梁而形成两个臂，每个臂上挂着一个盘，其中一个盘里放着已知质量的物体，另一个盘里放待测物体，固定在梁上的指针在不摆动且指向正中刻度时的偏转就指示出待测物体的质量。